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Comau e Nvidia: l'AI nei robot industriali

Comau ha avviato una collaborazione con Nvidia per portare l'intelligenza artificiale nei propri robot industriali, collaborativi e mobili.

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Redazione AI Manifattura
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Tecnologie
Comau e Nvidia: l'AI nei robot industriali

Contenuto basato su comunicati stampa delle organizzazioni citate.

Comau ha avviato una collaborazione con Nvidia per portare l’intelligenza artificiale nei propri robot industriali, collaborativi e mobili. L’azienda torinese sta integrando le tecnologie Nvidia nel portafoglio prodotti e nei processi di progettazione. L’obiettivo è fornire la potenza di calcolo necessaria alle applicazioni avanzate di AI. La direzione è quella di sistemi robotici più intelligenti, adattivi e autonomi, personalizzati per applicazioni ed esigenze diverse dei clienti. Per una fabbrica, significa che i robot potranno essere simulati, addestrati e validati prima di arrivare in reparto.

Controllori edge compute per robot industriali sempre più connessi

La prossima generazione di controllori robotici industriali Comau sarà combinata con la tecnologia Nvidia. La nuova architettura è progettata per supportare carichi di lavoro complessi guidati dall’AI, fornendo l’elevata potenza di calcolo necessaria alle applicazioni avanzate. I controllori si baseranno sull’edge compute Nvidia Jetson, cioè un’elaborazione eseguita direttamente sul robot, senza dipendere da server remoti. Secondo le due aziende, questo consente soluzioni robotiche più intelligenti e altamente autonome, adattate alle diverse esigenze di ogni cliente.

Digital twin e simulazione con Isaac Sim

Comau sta integrando l’intero portafoglio di robot in Nvidia Isaac Sim. Si tratta di un framework open-source basato sulle librerie Omniverse. Serve per la simulazione robotica, i test e la generazione di dati sintetici. L’azienda fornisce inoltre asset robotici SimReady OpenUSD alla libreria SimReady Central Library su Hugging Face. Questa libreria aiuta gli sviluppatori a individuare e riutilizzare asset validati, riducendo i tempi di preparazione per la creazione e il collaudo delle applicazioni robotiche.

Comau sfrutta la fisica ad alta fedeltà di Isaac Sim e la simulazione a eventi discreti per i flussi logistici. Usa anche le capacità di apprendimento di Isaac Lab. Sta così creando modelli virtuali ad altissima precisione. Le strategie di controllo basate sull’IA vengono addestrate prima di arrivare in produzione. Lo sviluppo e la validazione avvengono in ambienti fotorealistici basati sulla fisica. Secondo l’azienda, questo consente a Comau e ai suoi clienti di accelerare notevolmente l’implementazione nelle applicazioni industriali reali.

Visione artificiale e logistica interna con MI.RA

La collaborazione riguarda anche l’ottimizzazione delle funzionalità basate sulla visione e delle strategie di controllo per i prodotti di intralogistica. Comau utilizza l’apprendimento per rinforzo per addestrare modelli di intelligenza artificiale. I modelli sono destinati alla famiglia di sistemi di visione proprietari MI.RA. L’obiettivo è semplificare operazioni complesse come la palettizzazione e la depalettizzazione, cioè la movimentazione delle merci su pallet.

Cosa dicono i vertici di Comau e Nvidia

Andrew Lloyd, Chief Engineering Officer di Comau, ha spiegato il senso dell’alleanza:

La combinazione delle librerie di simulazione di IA fisica e del calcolo accelerato di Nvidia con le piattaforme e l’esperienza nell’automazione di Comau ci aiuterà a sviluppare soluzioni intelligenti più velocemente e a rendere l’automazione avanzata più semplice da distribuire per i nostri clienti in tutto il mondo, attraverso diverse applicazioni e settori industriali.

Paolo Guglielmini, Vice President EMEA di Nvidia, ha sottolineato il contributo della simulazione fisica alla robotica industriale:

L’intelligenza artificiale fisica sta portando nuovi livelli di intelligenza e adattabilità alla robotica industriale. Combinando le proprie competenze nella robotica con Nvidia Isaac Sim e Isaac Lab, Comau può simulare, addestrare e validare le applicazioni robotiche prima della loro implementazione, aiutando i produttori di tutto il mondo ad accelerare l’adozione dell’automazione basata sull’IA.

Cosa cambia per chi automatizza in fabbrica

La collaborazione indica una direzione concreta per le aziende che valutano l’automazione: i robot vengono collaudati in un ambiente virtuale basato sulla fisica prima dell’installazione. Il comunicato non riporta tempi di rollout, costi né casi d’uso già attivi presso clienti finali. Le tempistiche di adozione restano quindi da verificare con l’azienda. Sono invece definiti i tre pilastri annunciati: controllori Jetson, robot in Isaac Sim e visione MI.RA per la logistica interna.

Fonti:

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